RS010L inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS010L Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS010L Übersicht:
Traglast 10 kg
Horizontale Reichweite 1925 mm
Vertikale Reichweite 3478 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,06 mm
Höchstgeschwindigkeit13100 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS010L SPEZIFIKATIONEN
| RS010L SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 10 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 1925 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,06 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 22 N•m | 0,7 kg•m2 | |
| JT5 | 22 N•m | 0,7 kg•m2 | |
| JT6 | 10 N•m | 0,2 kg•m2 | |
| Gewicht | 230 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Schutzart | Handgelenk: IP67 Basis: IP65 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E01 | |
| Europa | E01 | ||
| Japan & Asien | E01 | ||
