YF003N inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
YF003N Roboter
ULTRA-HOCHGESCHWINDIGKEITS-DELTAROBOTER
Die Roboter der Y Serie sind Pick & Place-Roboter vom Paralleltyp und bieten Qualität und Zuverlässigkeit, die zum Synonym für den Namen Kawasaki geworden sind. Das wellenlose Design ist leicht zu warten, einfach zu programmieren und ist branchenführend in Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit.YF003N Roboter Übersicht:
Traglast 3 kg
Horizontalhub 1300mm/900mm
Vertikalhub 300mm/500mm
Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm
Höchstgeschwindigkeit10000 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Materialhandhabung
YF003N Roboter SPEZIFIKATIONEN
| YF003N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Anwendung | Montage, Materialhandhabung | ||
|---|---|---|---|
| Typ | Parallelkinematik | ||
| Maximale Traglast (kg) | 3 | ||
| Freiheitsgrad (Achsen) | 4 | ||
| Bewegungsradius (mm) | ø1300 × H500 | ||
| Zykluszeit *1 (Traglast) | 0,27 s (1 kg) 0,45 s (3 kg) | ||
| Positionierwiederholgenauigkeit *2 (mm) | ± 0,1 | ||
| Winkelwiederholgenauigkeit (°) | ± 0,1 | ||
| Gewicht (kg) | 145 | ||
| Gehäusefarbe | Munsell 10GY9/1 Äquivalent | ||
| Installation | Decke | ||
| Umgebungsbedingungen | Umgebungs- Temperatur (°C) |
0 - 45 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) |
35 - 85 (nicht geschützt gegen Tauwasser und Frost) | ||
| Strombedarf *3 (kVA) | 4.0 | ||
| Schutzart | Standard | IP 65 | |
| Option | IP 67 | ||
| Steuergerät | Amerika | E30, E97 | |
| Europa | E30, E91 | ||
| Japan & Asien | E40, E94 | ||
✽1: Bewegungsmuster (25 mm auf, 305 mm horizontal, 25 mm ab in einer Hin- und Herbewegung)
✽2: entspricht ISO 9283
✽3: abhängig von Traglast und Bewegungsmustern
