duAro1 Roboter CE only inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
duAro1 Roboter CE only
Der "duAro" Doppelarm-SCARA-Roboter von Kawasaki Robotics:Ein brandneues Angebot, das das Konzept eines innovativen Doppelarm-SCARA-Roboters verwirklicht.
duAro1
Traglast2 kg (1 Arm)
Achsen4 × 2
Wiederholgenauigkeit±0,05mm
Typische Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
duAro1 Roboter SPEZIFIKATIONEN
| Typ | Horizontaler Gelenktyp | |||
|---|---|---|---|---|
| Freiheitsgrade (Achsen) | 4 × 2 Arme | |||
| Max. Traglast (kg) | 2 (1 Arm) | |||
| Positionier-Wiederholgenauigkeit (mm) | ±0,05 | |||
| Bewegungsradius (°) | Unterarm | Oberarm | ||
| Armrotation (°) | －170 - +170 (JT1) | －140 - +500 (JT1) | ||
| Armrotation (°) | －140 - +140 (JT2) | －140 - +140 (JT2) | ||
| Arm auf-ab (mm) | 0 - +150 (JT3)*1 | 0 - +150 (JT3)*1 | ||
| Handgelenkdrehung (°) | －360 - +360 (JT4)*1 | －360 - +360 (JT4)*1 | ||
| Steuergerät (D61) | Anzahl kontrollierter Achsen | Max. 12 | ||
| Antriebssystem | Volldigitales Servosystem | |||
| Koordinatensysteme | Gelenk, Basis, Werkzeug | |||
| Arten der Bewegungssteuerung | Gelenk-/Linear-/Kreisinterpolation | |||
| Programmierung | Programmierung, direktes Einlernen | |||
| Speicherkapazität (MB) | 4 | |||
| Allzweck- signale |
Eingänge (Kanäle) | 16 (Max. 32)*2 | ||
| Ausgänge (Kanäle) | 8 (Max. 16)*2 | |||
| Strombedarf | Drehstrom 200-230 V ±10%, 50/60 Hz ±2%, 1 Φ, Max. 2,0 kVA | |||
| Klasse D Erdungsanschluss (Erdungsanschluss speziell für Roboter), Ableitstrom: Maximal 100 mA |
||||
| Gewicht (kg) | 200 | |||
| Installation | Boden | |||
| Umwelt- bedingungen |
Temperatur (°C) | 5 - 40 | ||
| Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (kondensationsfrei) | |||
*1: Spezifikation für den Fall einer serienmäßigen Vertikal- und Rotationsoption, die Spezifikation weicht im Fall anderer Optionen oder einer Umrüstung ab
*2: Option
