RS003N inkl. Grundprogrammierung für Standardanwendungen
In diesem Verkaufsartikel ist die Steuerung inkl. der Erstellung der Grundsoftware für Standardanwendungen inkl. Kommunikationsbausteine für Beckhoff und Siemens Steuerungen für die vereinfachte Integration Ihrer Anlage dabei.
RS003N Roboter
HOCHGESCHWINDIGKEITS- UND HOCHLEISTUNGSINDUSTRIEROBOTER
Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.RS003N Übersicht:
Traglast 3 kg
Horizontale Reichweite 620 mm
Vertikale Reichweite 967 mm
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm
Höchstgeschwindigkeit6000 mm/s
Anwendungen:
- Montage
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Materialabtrag
- Versiegeln / Dosieren
RS003N SPEZIFIKATIONEN
| RS003N SPEZIFIKATIONEN | |||
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | ||
|---|---|---|---|
| Traglast | 3 kg | ||
| Horizontale Reichweite | 620 mm | ||
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm | ||
| Arbeitsbereich (Grad) & Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) |
Achse | Bewegungsradius | Höchstgeschwindigkeit |
| JT1 | ±160° | 360°/s | |
| JT2 | +150° ~ -60° | 250°/s | |
| JT3 | +120° ~ -150° | 225°/s | |
| JT4 | ±360° | 540°/s | |
| JT5 | ±135° | 225°/s | |
| JT6 | ±360° | 540°/s | |
| Handgelenk Belastungsfähigkeit |
Achse | Maximales Drehmoment | Trägheitsmoment |
| JT4 | 5,8 N•m | 0,12 kg•m2 | |
| JT5 | 5,8 N•m | 0,12 kg•m2 | |
| JT6 | 2,9 N•m | 0,03 kg•m2 | |
| Gewicht | 20 kg (ohne Optionen) | ||
| Gehäusefarbe | Kawasaki Standard | ||
| Installation | Boden, Decke | ||
| Schutzart | IP54 *Äquivalent | ||
| Steuergerät | Amerika | E76 | |
| Europa | E70 | ||
| Japan & Asien | E73 | ||
BEWEGUNGSRADIUS & ABMESSUNGEN
